一种点胶封片装置

专利摘要:
本实用新型提供了一种点胶封片装置，包括安装架、盖玻片输送装置和点胶装置；所述安装架用于安装盖玻片输送装置和点胶装置，所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，所述点胶装置用于对载玻片进行点胶。本实用新型通过对盖玻片进行自动输送、并采用在载玻片上采用点胶的方式实现对载玻片和盖玻片的自动封片，以保证盖玻片与载玻片的有效封装。
公开号:CN214334417U
申请号:CN202023079169.0U
申请日:2020-12-17
公开日:2021-10-01
发明作者:汪稳；谭勇飞；车凯
申请人:Changsha Yaxiang Medical Technology Co ltd；
IPC主号:G01N1-28

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及医学机械设备技术领域，特别是涉及一种用于对载玻片进行点胶封片的点胶封片装置。
[n0002] 在医学领域中，为便于显微镜对细胞的观察，载玻片的应用是常规。而在制作样本时，通常需要将细胞或组织放置于载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供实验室使用。其中染色步骤是将载玻片浸入染色盒内进行染色，盖玻片封片是将盖玻片加盖在载玻片上。
[n0003] 现有技术中的针对载玻片进行封片一般采用的是压封的方式，此种方式对其压封时的压力控制要求很高，操作不当非常容易对载玻片压坏。
[n0004] 本实用新型目的在于提供一种采用点胶的方式对载玻片实现封装的一种点胶封片装置。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种点胶封片装置，包括安装架、盖玻片输送装置和点胶装置，
[n0006] 所述安装架用于安装盖玻片输送装置和点胶装置，且其包括支撑座、胶瓶安装板和点胶机安装支架，所述胶瓶安装板固定安装于支撑座上，用于安装胶瓶；所述点胶机安装支架固定安装于支撑座上，用于安装点胶机；
[n0007] 所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，且其包括安装块、盖玻片放置盒、第一驱动组件、吸盘和第二驱动组件，所述安装块安装于支撑座上，且所述第一驱动组件水平安装于安装块上；所述第一驱动组件的驱动端通过连接块与用于安装盖玻片放置盒的移动块连接，以驱动移动块带动盖玻片放置盒进行水平方向的位移；所述第二驱动组件竖直安装于支撑座上，且其驱动端通过连接板与吸盘连接，用于驱动吸盘进行竖直方向的位移；
[n0008] 优选的，所述第一驱动组件和第二驱动组件上还分别设有用于对第一驱动组件和第二驱动组件的运行范围进行限位的限位组件。
[n0009] 所述点胶装置用于对载玻片进行点胶，且其包括点胶机和胶瓶，所述胶瓶通过胶瓶架安装于胶瓶安装板上，所述点胶机通过点胶阀座安装于点胶机安装支架上；
[n0010] 优选的，所述点胶装置还包括用于回收胶水的回收瓶，所述回收瓶通过胼瓶托盘安装于安装块上，且所述回收瓶固定设置于点胶机的正下方。
[n0011] 作为本实用新型的进一步方案：所述限位组件包括限位传感器和限位块。
[n0012] 作为本实用新型的进一步方案：所述移动块上还安装有垫块和回收盒，所述垫块用于放置载玻片，所述回收盒用于回收盖玻片。
[n0013] 作为本实用新型的进一步方案：所述连接板上还安装有导向杆和接近传感器，所述导向杆通过直线轴承安装于连接板上，用于对连接板在第一驱动组件上的运行进行导向；所述接近传感器安装于连接板上，且设置于吸盘的一侧，用于对垫块上的载玻片位置进行检测，以便吸盘所吸附的盖玻片能够准确的放置于载玻片上。
[n0014] 作为本实用新型的进一步方案：所述第一驱动组件和第二驱动组件优选采用同步带轮驱动组件；
[n0015] 优选的，所述第一驱动组件和第二驱动组件上还分别设有用于对同步带进行限位的压带块和用于调节同步带张紧力的调节块。
[n0016] 应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
[n0017] （1）本实用新型通过对盖玻片进行自动输送、并采用在载玻片上采用点胶的方式实现对载玻片和盖玻片的自动封片，以保证盖玻片与载玻片的有效封装。
[n0018] （2）本实用新型中对所有同步带轮组件上均设置有限位组件，以对其运行范围进行限位。
[n0019] （3）本实用新型中对所述同步带轮组件中的同步带均设置有压带块和调节块，以防止同步带跑偏及调节其张紧力。
[n0020] （4）本实用新型中针对点胶过程中多余的胶水设置有回收瓶，以防止胶水粘连其他的部件。
[n0021] （5）本实用新型中通过将已点胶完成后的载玻片放置于垫块上，并在吸盘的一侧设置有接近传感器，以通过接近传感器的检测保证盖玻片准确的放置于载玻片上。
[n0022] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[n0023] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[n0024] 图1是本实用新型中的第一轴测示意图；
[n0025] 图2是本实用新型中的第二轴测示意图；
[n0026] 图3是本实用新型中的主视示意图。
[n0027] 其中：
[n0028] 1-1：支撑座、1-2：胶瓶安装板、1-3：点胶机安装支架；
[n0029] 2-1：安装块、2-2：第一同步带轮驱动组件、2-3：连接块、2-4：移动块、2-5：盖玻片放置盒、2-6：垫块、2-7：回收盒、2-8：连接板、2-9：吸盘、2-10：接近传感器、2-11：导向杆、2-12：第二同步带轮驱动组件、2-13：第一导轨、2-15：第一压带块；
[n0030] 3-1：点胶机、3-2：胶瓶固定架、3-3：胶瓶托盒、3-4：点胶机阀座。
[n0031] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[n0032] 参见图1至图3所示，本实用新型提供的一种点胶封片装置，包括安装架、盖玻片输送装置和点胶装置，
[n0033] 所述安装架包括支撑座1-1、胶瓶安装板1-2和点胶机安装支架1-3，所述胶瓶安装板1-2固定安装于支撑座1-1上，用于安装胶瓶；所述点胶机安装支架1-3固定安装于支撑座1-1上，用于安装点胶机；
[n0034] 所述盖玻片输送装置包括安装块2-1、第一同步带轮驱动组件2-2、盖玻片放置盒2-5、吸盘2-9和第二同步带轮驱动组件2-12，所述安装块2-1安装于支撑座1-1上，且安装块2-1上水平安装有第一同步带轮驱动组件2-2；所述第一同步带轮驱动组件2-2的驱动端通过连接块2-3与用于安装盖玻片放置盒2-5的移动块2-4连接，以驱动移动块2-4进行水平方向的位移；所述第二同步带轮驱动组件2-12竖直安装于支撑座1-1上，且其驱动端通过连接板2-8与吸盘2-9连接，以驱动吸盘2-9进行竖直方向的位移；
[n0035] 优选的，所述安装块2-1上还安装有第一导轨2-13，所述第一导轨2-13的固定端安装于安装块2-1上，其驱动端安装于连接块2-3上，以对移动块2-4的位移进行导向；所述支撑座1-1上安装有第二导轨（未标示），所述第二导轨（未标示）的固定端安装于支撑座1-1上，其驱动端安装于连接板2-8上，以对连接板2-8的位移进行导向。
[n0036] 优选的，所述第一同步带轮驱动组件2-2上还安装有第一限位块（未标示），所述第一限位块（未标示）通过第一同步带轮驱动组件2-2的驱动进行位移，并通过安装于安装块2-1上的第一限位传感器（未标示）的检测，以实现对第一同步带轮驱动组件2-2的运行范围进行限位；所述第二同步带轮驱动组件2-12上还安装有第二限位块（未标示），所述第二限位块（未标示）通过第二同步带轮驱动组件2-12的驱动进行位移，并通过安装于支撑座1-1上的第二限位传感器（未标示）的检测，以实现对第二同步带轮驱动组件2-12的运行范围进行限位。
[n0037] 优选的，所述盖玻片输送装置还包括第一压带块（未标示）、第一调节块（未标示）、第二压带块（未标示）和第二调节块（未标示），所述第一压带块（未标示）安装于连接块2-3上，并用于对第一同步带轮驱动组件2-2的皮带进行夹持，以防止皮带跑偏；所述第一调节块（未标示）安装于安装块2-1上，且设置于第一同步带轮驱动组件2-2的皮带处，以通过调节第一调节块（未标示）与皮带的相对位置实现对皮带的张紧力的调节；所述第二压带块（未标示）安装于连接板2-8上，并用于对第二同步带轮驱动组件2-12的皮带进行夹持，以防止皮带跑偏；所述第二调节块（未标示）安装于支撑座1-1上，且设置于第二同步带轮驱动组件2-12的皮带处，以通过调节第二调节块（未标示）与皮带的相对位置实现对皮带的张紧力的调节。
[n0038] 优选的，所述移动块2-4上还安装有垫块2-6和回收盒2-7，所述垫块2-6用于放置已完成点胶的载玻片（未标示），所述回收盒2-7用于回收盖玻片（未标示）。
[n0039] 优选的，所述连接板2-8上还安装有接近传感器2-10和导向杆2-11，所述导向杆2-11通过直线轴承（未标示）安装于连接板2-8上，且其下端还固定安装有缓冲块（未标示），用于对连接板2-8在第二同步带轮驱动组件的驱动下进行导向及缓冲；所述接近传感器2-10固定安装于连接板2-8上，用于对垫块2-6上的载玻片的位置进行检测，以保证盖玻片有效封装于载玻片上。
[n0040] 所述点胶装置包括点胶机3-1、胶瓶固定架3-2、胶瓶托盒3-3、点胶机阀座3-4，所述点胶机3-1通过点胶机阀座3-4安装于点胶机安装支架1-3上，用于对载玻片实现点胶；所述胶瓶固定架3-2固定安装于胶瓶安装板1-2上，用于放置胶瓶；所述胶瓶托盒3-3固定安装于安装块2-1上，用于放置回收胶水的回收瓶，且其固定设置于点胶机3-1的正下方。
[n0041] 本实用新型的工作步骤：
[n0042] 1、机械手（未标示）将已完成染色的载玻片放置于点胶机的针头的正下方，并使载玻片与点胶机的针头保持有效接触；
[n0043] 2、点胶机实现对载玻片的点胶；
[n0044] 3、机械手将已完成滴胶的载玻片运送至垫块上；
[n0045] 4、第一同步带轮驱动组件启动，驱动盖玻片放置盒置于吸盘的正下方；
[n0046] 5、第二同步带轮驱动组件启动，驱动吸盘向下运行并实现对盖玻片的吸附；
[n0047] 6、完成吸附后的吸盘在第二同步带轮驱动组件的驱动下向上位移；
[n0048] 7、第一同步带轮驱动组件启动，驱动垫块置于吸盘的正下方；
[n0049] 8、第二同步带轮驱动组件启动，并使吸附有盖玻片的吸盘运行至垫块上的载玻片上，以实现对盖玻片与载玻片的相对封装。
[n0050] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种点胶封片装置，其特征在于：包括安装架、盖玻片输送装置和点胶装置；
所述安装架用于安装盖玻片输送装置和点胶装置，且其包括支撑座、胶瓶安装板和点胶机安装支架，所述胶瓶安装板固定安装于支撑座上，用于安装胶瓶；所述点胶机安装支架固定安装于支撑座上，用于安装点胶机；
所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，且其包括安装块、盖玻片放置盒、第一驱动组件、吸盘和第二驱动组件，所述安装块安装于支撑座上，且所述第一驱动组件水平安装于安装块上；所述第一驱动组件的驱动端通过连接块与用于安装盖玻片放置盒的移动块连接，以驱动移动块带动盖玻片放置盒进行水平方向的位移；所述第二驱动组件竖直安装于支撑座上，且其驱动端通过连接板与吸盘连接，用于驱动吸盘进行竖直方向的位移；
所述点胶装置用于对载玻片进行点胶，且其包括点胶机和胶瓶，所述胶瓶通过胶瓶架安装于胶瓶安装板上，所述点胶机通过点胶阀座安装于点胶机安装支架上。
[0002] 2.根据权利要求1所述的点胶封片装置，其特征在于：所述点胶装置还包括用于回收胶水的回收瓶，所述回收瓶通过胼瓶托盘安装于安装块上，且所述回收瓶固定设置于点胶机的正下方。
[0003] 3.根据权利要求1所述的点胶封片装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件上还分别设有用于对第一驱动组件和第二驱动组件的运行范围进行限位的限位组件。
[0004] 4.根据权利要求3所述的点胶封片装置，其特征在于：所述限位组件包括限位传感器和限位块。
[0005] 5.根据权利要求4所述的点胶封片装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件采用同步带轮驱动组件。
[0006] 6.根据权利要求5所述的点胶封片装置，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件上还分别设有用于对同步带进行限位的压带块和用于调节同步带张紧力的调节块。
[0007] 7.根据权利要求1所述的点胶封片装置，其特征在于：所述移动块上还安装有垫块和回收盒，所述垫块用于放置载玻片，所述回收盒用于回收盖玻片。
[0008] 8.根据权利要求1所述的点胶封片装置，其特征在于：所述连接板上还安装有导向杆和接近传感器，所述导向杆通过直线轴承安装于连接板上，用于对连接板在第一驱动组件上的运行进行导向；所述接近传感器安装于连接板上，且设置于吸盘的一侧，用于对垫块上的载玻片位置进行检测，以便吸盘所吸附的盖玻片能够准确的放置于载玻片上。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023079169.0U|CN214334417U|2020-12-17|2020-12-17|一种点胶封片装置|CN202023079169.0U| CN214334417U|2020-12-17|2020-12-17|一种点胶封片装置|